| dan | échelon |
| go dan | ceinture noire ou rouge blanche 5èmedan |
| go kyu | équivalent ceinture jaune |
| hachidan | ceinture noire ou rouge 8ème dan |
| ik kyu | équivalent ceinture marron |
| jonkyu | équivalent ceinture orange |
| jûdan | ceinture noire ou rouge 10ème dan |
| jûichidan | ceinture noire ou rouge 11ème dan |
| jûnidan( = shihan) | docteur ou maîtrissime ceinture blanche large |
| kohai | débutant |
| kudan | ceinture noire ou rouge 9ème dan |
| kyu | classe |
| ni dan | ceinture noire 2ème dan |
| ni kyu | équivalent ceinture bleue |
| ritzurei | salut debout |
| ro ku dan | ceinture noire ou rouge blanche 6èmedan |
| rokkyu | équivalent ceinture blanche |
| san dan | ceinture noire 3ème dan |
| sankyu | équivalent ceinture verte |
| sensei | professeur (né avant) |
| shichi dan | ceinture noire ou rouge blanche 7èmedan |
| shihan | docteur ou maîtrissime ceinture blanche large |
| shikyu (= jonkyu) | équivalent ceinture orange |
| sho dan | ceinture noire 1er dan |
| yo dan | ceinture noire 4ème dan |
| yudansha | porteur de dan |
| zarei | salut à genoux |
| age | lever |
| arashi | tempête |
| ayumi | marche |
| barai | balayer |
| bu | combat, guerrier |
| daki | prendre dans ses bras |
| de | sortir, en avant |
| do | voie, chemin, tronc |
| dori | prendre |
| eri | revers |
| fumikomi | avancer le pied à l'intérieur |
| gaeshi | contre attaque, renverser |
| gake | prendre, exécution |
| garami | maintenir |
| gatame | immobilisation |
| geiko | exercice |
| gi | vêtement pour la pratique des arts martiaux |
| go | puissance, force.
5 |
| gokusoku | art de combattre en tenue légère (sans armure) |
| guruma | roue |
| hadaka | nu |
| hane | sauter |
| harai | balayer |
| henka | changement |
| ichi | 1 |
| hachi | 8 |
| hishigi | casser |
| hon | fondamental, livre |
| jitsu | technique |
| ju | souple |
| jû | 10 |
| juji | croix |
| kake | mouvement positif |
| kake | mouvement positif |
| kakemono | peinture japonaise |
| kami | au dessus |
| kani | langouste |
| kantsetsu | luxation |
| karate do | voie de la main vide |
| keikogi | costume d'entraînement |
| kendo | escrime |
| kensui | prendre par les mains |
| kinu | soie |
| kiudo | arc |
| ko | petit |
| kokoro | esprit |
| komi | dedans |
| ku | 9 |
| kumi | prise |
| kuzure | variante |
| kuzure | déséquilibrer |
| kuzushi | rompre, déformer la position |
| maitta | je suis battu |
| maki | enrouler |
| mata | intérieur des cuisses |
| migi | droit |
| mochi | prendre avec les mains |
| morote | deux mains |
| nage | projeter |
| nage | projeter |
| ne | couché |
| ni | 2 |
| o | grand |
| okuri | envoyé |
| osae | immobiliser |
| osae | immobiliser |
| otoshi | tombé |
| rio | deux |
| riu | école, méthode |
| roku | 6 |
| sabaki | Esquiver ,tourner, défendre |
| sasae | tenir |
| san | 3 |
| seoi | prendre sur le dos, les épaules |
| shi | 4 |
| shichi | 7 |
| shiho | quatre cotés |
| shime | étranglement |
| shisei | posture, position |
| sumi | coin, angle |
| sutemi | sacrifier |
| tori | prendre |
| tsugi | succession |
| tsuri | pêcher |
| tsuri komi | traction en soulevant |
| uke | recevoir |
| uki | flotter |
| utsuri | déplacer |
| waza | art |
| yama | montagne |
| yo | 3 |
| yon | 4 |
| do | voie, méthode |
| gokio | 5 principes d'enseignement (instruction) |
| geiko | entrainement, exercice. |
| go | puissance, force |
| "jita yuwa kyoei" | "prospérité mutuelle
par l'union des forces" |
| Ju | adaptabilité, non résistance |
| kakari geiko | exercice convenu (combiné) |
| kata | série formelle de mouvements destinés à démontrer les principes du judo (forme) |
| ki | force intérieure |
| kiai | union des esprits |
| kuatsu | techniques de réanimation |
| mondoo | mon=questionner, too=solution |
| randori | exercice libre |
| ryu | école, méthode |
| sen | initiative |
| "seiryoku zenyo" | "Meilleur emploi de l'énergie" |
| shiai | compétition pure |
| shumatsu undo | exercice de retour au calme |
| tai sabaki | esquive du corps, mouvement tournant du corps |
| tendoku renshiu | entraînement solitaire |
| tori | prendre (celui qui fait l'action) |
| tokui waza | technique favorite |
| uke | recevoir (subir), qui subit |
| yaku soku geiko | entraînement souple et libre en déplacement |
| zanshin | esprit alerte |
| adaka jime | étranglement à nu |
| ashi guruma | enroulement sur la jambe |
| ashi waza | technique des pieds |
| atemi | coup sur le corps |
| ayemi ashi | déplacement en marche naturelle |
| de ashi barai | balayage du pied avancé |
| gyaku juji jime | étranglement en croix inversé |
| hane gohi | hanche sautée |
| hane maki komi | saut enroulé |
| hansestu waza | technique des luxations |
| hara gatame | contrôle par le ventre |
| harai goshi | balayage par la hanche |
| harai tsurikomi ashi | balayage du pied en pêchant |
| hidari shizentai | position debout à gauche (pied gauche en avant) |
| hiza gatame | luxation par contrôle du bras tendu par le genou |
| hiza guruma | roue autour du genou |
| hon gesa gatame | contrôle fondamental par le travers |
| jigo hontai | position debout défensive |
| juji gatame | luxation en croix |
| kami shio gatame | contrôle des quatre coins par le dessus |
| kata eri seoi nage | chargement par un coté avec revers |
| kata gatame | contrôle sur l'épaule |
| kata guruma | roue autour des épaules |
| kata juji jime | étranglement en croix d'un coté |
| ko soto gake | petit accrochage extérieur |
| ko soto gari | petit fauchage extérieur |
| ko uchi gari | petit fauchage intérieur |
| koshi guruma | enroulement de la hanche |
| kumi kata | saisie, manière de saisir l'adversaire |
| kuzure gesa gatame | variante de contrôle par le travers |
| mae ukemi | chute(brise chute) avant |
| makura gesa gatame | contrôle par le travers sur oreiller... |
| migi shizentai | position debout à droite (pied droit en avant) |
| morote seoi nage | chargement à l'aide des deux mains |
| nami juji jime | étranglement en croix normal |
| ne waza | art du combat au sol |
| O goshi | grande (projection de ) hanche |
| O guruma | grande roue |
| O soto gari | grand fauchage extérieur |
| o soto guruma | grande roue extérieure |
| O uchi gari | grand fauchage intérieur |
| okuri ashi barai | balayage des deux jambes( pieds) en déplacement |
| okuri eri kime | étranglement glissé par le revers |
| osae komi waza | technique d'immobilisation |
| sasae tsuri komi ashi | blocage du pied en soulevant |
| seoi nage | projection en chargement sur le dos (dessus épaule) |
| shime waza | technique des étranglements |
| shintai | déplacement sur le tapis |
| shizen hontai | position debout naturelle |
| soto maki komi | enroulement extérieur |
| sukui nage | projection en cuiller |
| sumi gaeshi | renversement dans l'angle |
| sumi otoshi | chute dans l'angle |
| tai otoshi | renversement du corps |
| tani otoshi | chute dans la vallée... |
| tate shio gatame | contrôle longitudinal des quatre coins |
| tomoe nage | projection en cercle |
| tsugi ashi | déplacement glissé |
| tsuri goshi | hanche soulevée |
| tsuri komi goshi | projection de la hanche en tirant et soulevant |
| uchi mata | fauchage (ou projection) par l'intérieur de la cuisse |
| ude garami | luxation sur le bras fléchi |
| ude hishi juji gatame | luxation sur le bras tendu en croix |
| ude hishi ude gatame | luxation par contrôle du bras tendu |
| ude hishigi hiza gatame | luxation par contrôle du bras tendu par le genou |
| ude hishigi waki gatame | luxation par contrôle du bras tendu sous l'aisselle |
| ukemi | brise chute |
| uki goshi | hanche flottante |
| uki otoshi | projection en coup de vent (ou flottante) |
| uki waza | technique flottante |
| ura nage | projection en renversement |
| ushiro gesa gatame | contrôle par le travers en arrière |
| ushiro goshi | projection de hanche par l'arrière |
| ushiro ukemi | chute(brise chute) arrière |
| utsuri goshi | hanche déplacée |
| yoko gake | accrochage latéral |
| yoko guruma | roue latérale (de coté) |
| yoko otoshi | renversement latéral |
| yoko shio gatame | contrôle latéral des quatre coins... |
| yoko ukemi | chute(brise chute) latérale |
| yoko wakare | séparation latérale |
